Грейферные тележки

Грейферы — это грузо­захватные приспособления в виде раскрывающихся челюстей, позволяющие механизи­ровать и авто­матизировать процесс перегрузки всех видов сыпучих грузов (каменного угля, руды, песка, гравия, щебня и др.), а также некоторых штучных грузов (металлолома, круглого леса). Грейфер В зависимости от системы подвески и кинематической схемы привода челюстей грейферы разделяют на канатные и приводные. В канатных грейферах подвеску и замыкание челюстей осуществляют с помощью гибкого органа (каната) и лебедки. В свою очередь их разделяют на одноканатные и многоканатные. У приводных грейферов имеется механизм принудительного закрытия и открытия челюстей. Он располагается рядом с грейфером или вне его. Схема классификации приводных грейферов для сыпучих и кусковых грузов приведена на рисунке, общий вид представлен на фото: Схема классификации приводных грейферов Общий вид приводных грейферов Приводные грейферы навешиваются на крюк крана и связываются питающим кабелем, по которому полается электро­энергия к приводу замыкания челюстей, смонтированному на грейфере. Если на грейфере смонтировано только исполнительное устройство (гидроцилиндр, пневмоцилиндр), конструкция его упрощается, но требуется подвод к приводу жидкости или воздуха, что не всегда возможно. У секторных грейферов привод замыкания челюстей осуществляется от электро­двигателя через редуктор и консольные шестерни. Последние взаимодействуют с зубчатыми венцами, жестко связанными с челюстями. У грейфера с винтовыми тягами электро­двигатель установлен на траверсе. Конические зубчатые колеса, находящиеся в шарнирных соединениях и, соединены с винтами, которые взаимодействуют с челюстями. Схема приводного грейфера с электро­лебедкой приведена на рисунке. Работает грейфер аналогично двухканатному. Открытие и закрытие челюстей выполняется канатом, соединенным с челюстями и барабаном лебедкой. Схема приводного грейфера Приводной грейфер Схема многочелюстного приводного грейфера с электро­механическим винтовым приводом приведена на рисунок. Эти грейферы исполь­зуют для захвата крупнокусковых материалов, а также таких, как дрова, металлическая стружка. Они могут быть четырех-, шести- и восьми челюстными. Схема многочелюстного приводного грейфера Для работы в ограниченном пространстве исполь­зуются грейферы с гидравлическим приводом с неизменяемыми габаритами челюстей: грейферы с гидравлическим приводом с неизменяемыми габаритами челюстей Неизменяемость габарита грейфера обеспечивается перемещением челюстей по двум направляющим — пазам в раме и на самой челюсти. Чтобы снизить сопротивление перемещению, установлены ролики качения на челюсти и на кольце рамы. Привод челюстей осуществляется гидроцилиндром. Если насосная установка находится не на грейфере, высота грейфера может быть минимальной благодаря установке гидроцилиндров, вмонтированных в челюсть. Придавая возможность челюстям многочелюстного грейфера поочередно внедряться в кусковый материал, можно добиться лучшего проникновения их и тем самым повысить его зачерпывающую способность, так как вес грейфера концентрируется только на части челюстей. В средней части грейфера (рисунок) вдоль вертикальной оси расположен гидроцилиндр 2, верх которого соединен с верхней траверсой 1, шарнирно связанной с подпружиненными телескопи­ческими тягами 3. Шток гидроцилиндра связан с нижней траверсой 4, к которой шарнирно присоединены челюсти 5, а концы подпружиненных тяг- с челюстями 5. При захвате груза, когда одна из челюстей 5 встречает повышенные сопротивления, соответствующая пружина б отжимается, усилия внедрения перераспределяются и сосредотачиваются на оставшейся челюсти. Схема многочелюстного грейфера Схема двухчелюстного грейфера с пневматическим приводом с одним пневмоцилиндром приведена на рисунке: Схема двухчелюстного грейфера с пневматическим приводом с одним пневмоцилиндром Схема многочелюстного грейфера с индивидуальными приводами каждой челюсти приведена на рисунках: Схема многочелюстного грейфера с индивидуальными приводами каждой челюсти Схема многочелюстного грейфера с индивидуальными приводами каждой челюсти Приводом замыкания челюстей в грейфере, показанном на рисунок, служит электро­магнит. Одновременно он увеличивает зачерпывающую способность челюстей при захвате измельченной стружки. Большим звеном, находящимся в середине цепи, грейфер подвешивается на крюк крана. Управляют им дистанционно из кабины крана. Когда электро­магнит выключен, средняя обойма находится внизу на амортизаторах . Во время подъема крюка верхняя обойма движется вверх до упора амортизаторов в гайки, длинные наружные цепи натягиваются, и челюсти грейфера раскрываются до предела. Теперь для захвата стружки достаточно грейфер установить над ее кучей и опускать крюк крана (последовательно, и верхнюю обойму) до прикосновения подъемного электро­магнита с выступом средней обоймы, после чего включается электро­магнит. При подъеме крюка верхняя и средняя обоймы увлекаются вверх (так как возбужден электро­магнит). Внутренние короткие цепи натягиваются, плавно смыкая челюсти. Грейфер со стружкой транспортируется к месту разгрузки, и крановщик выключает электро­магнит. Средняя обойма отрывается от верхней и под действием собственного веса и веса стружки скользит вниз по направляющим тягам. При этом внутренние цепи ослабевают, а наружные натягиваются, поворачивая челюсти вокруг осей. Стружка высыпается. Классификация канатных грейферов для сыпучих и кусковых грузов приведена на рисунке: Классификация канатных грейферов для сыпучих и кусковых грузов У одноканатного грейфера грузо­вые канаты 3 проходят через блоки полиспаста верхней траверсы 2 и нижней головки 8. В закрытом состоянии грейфер удерживается специальным замком 7, размыкающимся при опускании на груз. Челюсти 5 грейфера соединены шарнирно на нижней траверсе 6 и тягах 4. В момент зачерпывания груза головка 8 и траверса 6 соединены между собой захватами замка 7, расположенными на траверсе 6. Одноканатными грейферами называют такие, у которых подъем или спуск и закрывание челюстей осуществляется одним грузо­вым канатом. Одноканатный грейфер При подъеме краном грейфера за скобу 1, которая служит для навешивания грейфера на крюк механизма подъема, происходит сближение траверсы 2 и головки 8. При этом челюсти, поворачиваясь на своих шарнирах на траверсе 6, внедряются в груз и грейфер заполняется. После замыкания челюстей грейфер перемещается к месту разгрузки и опускается на поверхность груза, захваты 7 раскрываются, а головка 8 отсоединяется от нижней траверсы 6. Затем, поднимая скобу 1, поднимают верхнюю траверсу 2, что приводит к раскрыванию грейфера и его опорожнению. Для нового зачерпывания груза раскрытый грейфер кладут на материал, опускают головку 8 и соединяют ее с захватами 7. В грейферах, раскрывающихся при упоре в опорную поверхность, обеспечивается плавное и безударное раскрытие челюстей и их опорожнение над разгрузо­чной поверхностью на небольшой высоте. Одноканатные грейферы с дистанционно управляемым фиксатором позволяют выгрузить груз на различной высоте: Одноканатные грейферы с дистанционно управляемым фиксатором Грейфер навешивается на крюк крана петлей подвижной штанги 1 с зубом 2, который может сцепляться с поворотным подпружиненным зубом 3 нижней траверсы 6. Для расцепления зуб 3 может быть оттянут управляемым канатом 5, огибающим блок 4. Челюсти 7 связаны шарниром 8 с нижней траверсой 6 и посредством тяг 9 — с верхней траверсой 10. При разомкнутых зубьях 2, 3 челюсти грейфера раскрыты (положение I). Далее грейфер опускается на материал (II). При опускании штанги 1 зуб 2 сцепляется с нижней траверсой. При подъеме штанги челюсти постепенно замыкаются, захватывая материал, а после полного их смыкания грейфер поднимается (Ш). Для раскрытия челюстей необходимо разомкнуть зубья 2 и 3, воздействуя канатом 5 на зуб 3 (IV). Из-за отсутствия внутреннего полиспаста у грейферов рассматриваемой конструкции сила на кромках челюстей невелика. Этим объясняется малое применение этих грейферов. Грейфер с подпружиненными крюками в качестве замыкающего механизма, раскрывающийся при упоре на материал (рисунок ) состоит из подвижной подъемной траверсы 3, которая свободно сидит на направляющем штоке 2, крюков 4, шарнирно соединенных с ней, пружин 1, захватных челюстей 6, тяг 7, при помощи которых направляющий шток соединен с челюстями, и осей 5, закрепленных на них. Заполненный грейфер опускается на опору (груз). При этом траверса под действием собственного веса скользит вниз по штоку и крюки захватывают челюсти за оси (рисунок, а). После подъема грейфера челюсти раскрываются и груз высыпается. Челюсти остаются открытыми. При повторном опускании грейфера на опору траверса опускается вниз и крюки выходят из зацепления с осями (рисунок, б), так как под действием пружин занимают вертикальное положение. Дальнейший подъем грейфера сопровождается захватом груза. Грейфер с подпружиненными крюками в качестве замыкающего механизма У двухканатных грейферов одна группа канатов служит для удержания, а другая — для размыкания и замыкания челюстей. Подъемный механизм таких грейферов, имеет двухбарабанную лебедку. Грейфер состоит из двух челюстей, соединенных шарнирно с помощью тяг 3 к верхней обойме 4, которая подвешена на грузо­вых канатах 6. Нижний шарнир 2, соединяющий внутренние концы челюстей, подвешен к канатам 5 замыкания грейфера. Канаты 5 наматываются на грейферный барабан 8, а канаты 6 — на грузо­вой 7. Когда грейфер висит на грузо­вых канатах, а замыкающие сматываются с барабана 8, грейфер под действием собственного веса и веса нижней обоймы шарнира 2 раскрывается. При одновременном опускании грузо­вых и замыкающих канатов грейфер независимо от положения челюстей опускается и ложится на груз. При вбирании замыкающих канатов челюсти грейфера смыкаются, захватывая груз. После замыкания челюстей включаются подъемные канаты, которые синхронно движутся с замыкающими канатами, и происходит подъем грейфера с замкнутыми челюстями. Двухканатный грейфер Этот недостаток устранен в грейфере с общей точкой крепления замыкающего и поддерживающего канатов (рисунок), где замыкающий 5 (2) и поддерживающий 4 канаты крепятся в общей точке, связанной с верхней головкой 1 гибкой связью 3 (цепью). При замыкании челюстей 6 и подъеме грейфера усилия поровну распределяются между канатами, поэтому диаметр их может быть одинаковым. Когда груз высыпается, верхняя головка, поддерживаемая канатом 4 посредством цепи 3, остается неподвижной, а при размыкании замыкающего каната 2 челюсти раскрываются. Грейфер с общей точкой крепления замыкающего и поддерживающего канатов В двухбарабанных лебедках очень трудно добиться одинаковой скорости сматывания канатов. Поэтому при опускании раскрытого грейфера на груз из-за несколько меньшей скорости замыкающего каната челюсти могут полностью не раскрыться. Этот недостаток устранен в грейферах с фиксацией челюстей в раскрытом положении. Грейфер с фиксацией челюстей в раскрытом положении Установка между верхними концами тяг 12 и 3 упора 6 обеспечивает опускание грейфера полностью раскрытым. Упор этот крепится к одной из тяг 3 шарнирно в точке 7, а с другой тягой 12 взаимодействует через ролик 10. При раскрытии грейфера верхние концы тяг 12 и 3 на шарнирах 11 разворачиваются в сторону от верхней головки 4 и в таком положении фиксируются упором 6, воспринимающим 50 % нагрузки — собственного веса грейфера, фиксируя в раскрытом положении челюсти 1 и 2 даже при неравномерной скорости сматывания канатов. После установки грейфера на груз поддерживающий канат ослабляется, упор 6 поворачивается и не препятствует смыканию челюстей. У барабанного грейфера с канатным полиспастом замыкающий канат 4 наложен одним витком на барабане 1 большого диаметра, установленном на оси промежуточной траверсы. По оси с ним установлены два малых барабана 7, на которые наматываются канаты 5 замыкающего полиспаста, включающего блоки 6 и балансир 2 для выравнивания усилий в них, установленный на верхней головке 3 грейфера. Крутящий момент на барабане 1 при подъеме замыкающего каната 4 передается на малые барабаны 7, жестко связанные с большим, и при наматывании канатов 5 челюсти смыкаются. Раскрываются челюсти под действием собственного веса при ослаблении замыкающего каната Барабанный грейфер с канатным полиспастом Барабанный грейфер, работающий от себя, удобен для работы в ограниченном пространстве. Барабанный грейфер с канатным полиспастом Схема подвески челюстей 5 (рисунок, а) на траверсе 3 и крепления канатов 2 такова, что при наматывании последних на барабаны 1 челюсти размыкаются, зачерпывая материал (рисунок, б, в). Тем самым материал челюстями не сжимается, что неизбежно при работе других грейферов. Но количество зачерпываемого груза определяется только первоначальным заглублением грейфера, поскольку челюсти его «выходят» из материала, а не внедряются в него. Схема подвески челюстей грейфера Крупнокусковые материалы перегружают многочелюстными грейферами (четырех-, шести- и восьми лепестковыми), форма челюстей у которых остроугольная клиновидная. Однако, чтобы зачерпывать разносортный материал многочелюстными грейферами, требуется соблюдать два условия: предотвратить просыпание мелких фракций и заклинивание челюстей. Многочелюстной грейфер, представленный на рисунке, с дополнительными поддерживающими челюстями, удовлетворяет этим требованиям. Многочелюстной грейфер Челюсти грейфера шарнирно смонтированы на нижней траверсе 9 и посредством тяг 11 связаны с промежуточной траверсой 4. На обеих траверсах установлены блоки 2 и 8 замыкающего полиспаста. На оси блока 2 закреплены тяги 5, которые открывают и закрывают две дополнительные поддерживающие челюсти 1, шарнирно закрепленные в точках 6 корпуса 12. Блоки 2 и 8 в корпусе 12 движутся по направляющей 3. Она же связывает поддерживающие канаты с корпусом 12. В исходном открытом положении поддерживающие челюсти не взаимодействуют с грузом, опираясь на упоры 7. Груз зачерпывается при вытягивании замыкающего каната (на схеме не показан). При этом блоки 2 и 8 замыкающего полиспаста сближаются и многочелюстной грейфер 10 захватывает материал. При дальнейшем вытягивании замыкающего каната траверсы 4 и 9 поднимаются вверх, перемещаясь по направляющей 3. При этом смыкаются дополнительные поддерживающие челюсти 1, зачищая дно выемки и предотвращая высыпание мелких фракций груза. В многочелюстных грейферах с независимым движением челюстей при остановке одной из них остальные продолжают двигаться. Выполнить такую конструкцию можно, установив блоки 2 замыкающего полиспаста на каждой челюсти 1. Многочелюстной грейфер с независимым движением челюстей Четырехканатный грейфер с удлиняющимися челюстями для сыпучих грузов состоит из двух челюстей и системы полиспастов, обеспечивающих их смыкание и размыкание в заданных положениях. Раскрытие челюстей при опускании сочетается с одновременным раскрытием их. Открытый грейфер, подвешенный на двух поддерживающих канатах (замыкающие канаты ослаблены), опускается на груз. При натяжении замыкающих канатов челюсти закрываются, причем вначале они сдвигаются вдоль направляющих рам до упора в рамы, а затем закрываются, вращаясь вокруг верхней траверсы. Наполненный грузом грейфер на замыкающих канатах при ослабленных поддерживающих канатах подается к месту разгрузки, где поддерживающие канаты натягиваются, а замыкающие — ослабляются. Челюсти под воздействием тяг и полиспастов открываются, груз высыпается. Дальнейшее ослабление замыкающих канатов заставляет каждую из челюстей перемещаться в крайнее положение. Раскрытие ограничивается упором нижней траверсы в верхнюю. Перемещение грузо­подъемными кранами сыпучих материалов (песок, щебень, гравий, мел и др.) может производиться с помощью опрокидных и раскрывающихся бадей. У грейфера для пылящих грузов поворотная челюсть 2 установлена в корпусе 4 на оси 1 и представляет собой полуцилиндр. Вращается челюсть при помощи цепных передач 6 от приводов 5, установленных на корпусе 4. На груз грейфер опирается корпусом 4. После включения приводов 5 поворотная челюсть 2 острой режущей кромкой внедряется в груз и захватывает его, образуя при этом замкнутую емкость (рисунок, б). Уплотнения 3 предотвращают высыпание груза в процессе транспортировки. Грейфер для пылящих грузов Схема грейфера для леса с принудительным перемещением бревен приведена на рисунке. На челюстях 5 вверху и внизу установлены две звездочки 4 и 2, связанные между собой бесконечной цепью 3, на которой закреплены упоры 1. Привод звездочки 4 осуществляется через гибкий вал 6 от шестерни 7, вращающейся зубчатым сектором 8 при повороте челюстей. В процессе зачерпывания груза челюсть 5 поворачивается, вращая шестерню 7 и передавая движение на цепь 3. Упоры 1, соприкасаясь с бревнами, проталкивают их вдоль зева, заполняя его.

Грейферы — это грузо­захватные приспособления в виде раскрывающихся челюстей, позволяющие механизи­ровать и авто­матизировать процесс перегрузки всех видов сыпучих грузов (каменного угля, руды, песка, гравия, щебня и др.), а также некоторых штучных грузов (металлолома, круглого леса). Грейфер В зависимости от системы подвески и кинематической схемы привода челюстей грейферы разделяют на канатные и приводные. В канатных грейферах подвеску и замыкание челюстей осуществляют с помощью гибкого органа (каната) и лебедки. В свою очередь их разделяют на одноканатные и многоканатные. У приводных грейферов имеется механизм принудительного закрытия и открытия челюстей. Он располагается рядом с грейфером или вне его. Схема классификации приводных грейферов для сыпучих и кусковых грузов приведена на рисунке, общий вид представлен на фото: Схема классификации приводных грейферов Общий вид приводных грейферов Приводные грейферы навешиваются на крюк крана и связываются питающим кабелем, по которому полается электро­энергия к приводу замыкания челюстей, смонтированному на грейфере. Если на грейфере смонтировано только исполнительное устройство (гидроцилиндр, пневмоцилиндр), конструкция его упрощается, но требуется подвод к приводу жидкости или воздуха, что не всегда возможно. У секторных грейферов привод замыкания челюстей осуществляется от электро­двигателя через редуктор и консольные шестерни. Последние взаимодействуют с зубчатыми венцами, жестко связанными с челюстями. У грейфера с винтовыми тягами электро­двигатель установлен на траверсе. Конические зубчатые колеса, находящиеся в шарнирных соединениях и, соединены с винтами, которые взаимодействуют с челюстями. Схема приводного грейфера с электро­лебедкой приведена на рисунке. Работает грейфер аналогично двухканатному. Открытие и закрытие челюстей выполняется канатом, соединенным с челюстями и барабаном лебедкой. Схема приводного грейфера Приводной грейфер Схема многочелюстного приводного грейфера с электро­механическим винтовым приводом приведена на рисунок. Эти грейферы исполь­зуют для захвата крупнокусковых материалов, а также таких, как дрова, металлическая стружка. Они могут быть четырех-, шести- и восьми челюстными. Схема многочелюстного приводного грейфера Для работы в ограниченном пространстве исполь­зуются грейферы с гидравлическим приводом с неизменяемыми габаритами челюстей: грейферы с гидравлическим приводом с неизменяемыми габаритами челюстей Неизменяемость габарита грейфера обеспечивается перемещением челюстей по двум направляющим — пазам в раме и на самой челюсти. Чтобы снизить сопротивление перемещению, установлены ролики качения на челюсти и на кольце рамы. Привод челюстей осуществляется гидроцилиндром. Если насосная установка находится не на грейфере, высота грейфера может быть минимальной благодаря установке гидроцилиндров, вмонтированных в челюсть. Придавая возможность челюстям многочелюстного грейфера поочередно внедряться в кусковый материал, можно добиться лучшего проникновения их и тем самым повысить его зачерпывающую способность, так как вес грейфера концентрируется только на части челюстей. В средней части грейфера (рисунок) вдоль вертикальной оси расположен гидроцилиндр 2, верх которого соединен с верхней траверсой 1, шарнирно связанной с подпружиненными телескопи­ческими тягами 3. Шток гидроцилиндра связан с нижней траверсой 4, к которой шарнирно присоединены челюсти 5, а концы подпружиненных тяг- с челюстями 5. При захвате груза, когда одна из челюстей 5 встречает повышенные сопротивления, соответствующая пружина б отжимается, усилия внедрения перераспределяются и сосредотачиваются на оставшейся челюсти. Схема многочелюстного грейфера Схема двухчелюстного грейфера с пневматическим приводом с одним пневмоцилиндром приведена на рисунке: Схема двухчелюстного грейфера с пневматическим приводом с одним пневмоцилиндром Схема многочелюстного грейфера с индивидуальными приводами каждой челюсти приведена на рисунках: Схема многочелюстного грейфера с индивидуальными приводами каждой челюсти Схема многочелюстного грейфера с индивидуальными приводами каждой челюсти Приводом замыкания челюстей в грейфере, показанном на рисунок, служит электро­магнит. Одновременно он увеличивает зачерпывающую способность челюстей при захвате измельченной стружки. Большим звеном, находящимся в середине цепи, грейфер подвешивается на крюк крана. Управляют им дистанционно из кабины крана. Когда электро­магнит выключен, средняя обойма находится внизу на амортизаторах . Во время подъема крюка верхняя обойма движется вверх до упора амортизаторов в гайки, длинные наружные цепи натягиваются, и челюсти грейфера раскрываются до предела. Теперь для захвата стружки достаточно грейфер установить над ее кучей и опускать крюк крана (последовательно, и верхнюю обойму) до прикосновения подъемного электро­магнита с выступом средней обоймы, после чего включается электро­магнит. При подъеме крюка верхняя и средняя обоймы увлекаются вверх (так как возбужден электро­магнит). Внутренние короткие цепи натягиваются, плавно смыкая челюсти. Грейфер со стружкой транспортируется к месту разгрузки, и крановщик выключает электро­магнит. Средняя обойма отрывается от верхней и под действием собственного веса и веса стружки скользит вниз по направляющим тягам. При этом внутренние цепи ослабевают, а наружные натягиваются, поворачивая челюсти вокруг осей. Стружка высыпается. Классификация канатных грейферов для сыпучих и кусковых грузов приведена на рисунке: Классификация канатных грейферов для сыпучих и кусковых грузов У одноканатного грейфера грузо­вые канаты 3 проходят через блоки полиспаста верхней траверсы 2 и нижней головки 8. В закрытом состоянии грейфер удерживается специальным замком 7, размыкающимся при опускании на груз. Челюсти 5 грейфера соединены шарнирно на нижней траверсе 6 и тягах 4. В момент зачерпывания груза головка 8 и траверса 6 соединены между собой захватами замка 7, расположенными на траверсе 6. Одноканатными грейферами называют такие, у которых подъем или спуск и закрывание челюстей осуществляется одним грузо­вым канатом. Одноканатный грейфер При подъеме краном грейфера за скобу 1, которая служит для навешивания грейфера на крюк механизма подъема, происходит сближение траверсы 2 и головки 8. При этом челюсти, поворачиваясь на своих шарнирах на траверсе 6, внедряются в груз и грейфер заполняется. После замыкания челюстей грейфер перемещается к месту разгрузки и опускается на поверхность груза, захваты 7 раскрываются, а головка 8 отсоединяется от нижней траверсы 6. Затем, поднимая скобу 1, поднимают верхнюю траверсу 2, что приводит к раскрыванию грейфера и его опорожнению. Для нового зачерпывания груза раскрытый грейфер кладут на материал, опускают головку 8 и соединяют ее с захватами 7. В грейферах, раскрывающихся при упоре в опорную поверхность, обеспечивается плавное и безударное раскрытие челюстей и их опорожнение над разгрузо­чной поверхностью на небольшой высоте. Одноканатные грейферы с дистанционно управляемым фиксатором позволяют выгрузить груз на различной высоте: Одноканатные грейферы с дистанционно управляемым фиксатором Грейфер навешивается на крюк крана петлей подвижной штанги 1 с зубом 2, который может сцепляться с поворотным подпружиненным зубом 3 нижней траверсы 6. Для расцепления зуб 3 может быть оттянут управляемым канатом 5, огибающим блок 4. Челюсти 7 связаны шарниром 8 с нижней траверсой 6 и посредством тяг 9 — с верхней траверсой 10. При разомкнутых зубьях 2, 3 челюсти грейфера раскрыты (положение I). Далее грейфер опускается на материал (II). При опускании штанги 1 зуб 2 сцепляется с нижней траверсой. При подъеме штанги челюсти постепенно замыкаются, захватывая материал, а после полного их смыкания грейфер поднимается (Ш). Для раскрытия челюстей необходимо разомкнуть зубья 2 и 3, воздействуя канатом 5 на зуб 3 (IV). Из-за отсутствия внутреннего полиспаста у грейферов рассматриваемой конструкции сила на кромках челюстей невелика. Этим объясняется малое применение этих грейферов. Грейфер с подпружиненными крюками в качестве замыкающего механизма, раскрывающийся при упоре на материал (рисунок ) состоит из подвижной подъемной траверсы 3, которая свободно сидит на направляющем штоке 2, крюков 4, шарнирно соединенных с ней, пружин 1, захватных челюстей 6, тяг 7, при помощи которых направляющий шток соединен с челюстями, и осей 5, закрепленных на них. Заполненный грейфер опускается на опору (груз). При этом траверса под действием собственного веса скользит вниз по штоку и крюки захватывают челюсти за оси (рисунок, а). После подъема грейфера челюсти раскрываются и груз высыпается. Челюсти остаются открытыми. При повторном опускании грейфера на опору траверса опускается вниз и крюки выходят из зацепления с осями (рисунок, б), так как под действием пружин занимают вертикальное положение. Дальнейший подъем грейфера сопровождается захватом груза. Грейфер с подпружиненными крюками в качестве замыкающего механизма У двухканатных грейферов одна группа канатов служит для удержания, а другая — для размыкания и замыкания челюстей. Подъемный механизм таких грейферов, имеет двухбарабанную лебедку. Грейфер состоит из двух челюстей, соединенных шарнирно с помощью тяг 3 к верхней обойме 4, которая подвешена на грузо­вых канатах 6. Нижний шарнир 2, соединяющий внутренние концы челюстей, подвешен к канатам 5 замыкания грейфера. Канаты 5 наматываются на грейферный барабан 8, а канаты 6 — на грузо­вой 7. Когда грейфер висит на грузо­вых канатах, а замыкающие сматываются с барабана 8, грейфер под действием собственного веса и веса нижней обоймы шарнира 2 раскрывается. При одновременном опускании грузо­вых и замыкающих канатов грейфер независимо от положения челюстей опускается и ложится на груз. При вбирании замыкающих канатов челюсти грейфера смыкаются, захватывая груз. После замыкания челюстей включаются подъемные канаты, которые синхронно движутся с замыкающими канатами, и происходит подъем грейфера с замкнутыми челюстями. Двухканатный грейфер Этот недостаток устранен в грейфере с общей точкой крепления замыкающего и поддерживающего канатов (рисунок), где замыкающий 5 (2) и поддерживающий 4 канаты крепятся в общей точке, связанной с верхней головкой 1 гибкой связью 3 (цепью). При замыкании челюстей 6 и подъеме грейфера усилия поровну распределяются между канатами, поэтому диаметр их может быть одинаковым. Когда груз высыпается, верхняя головка, поддерживаемая канатом 4 посредством цепи 3, остается неподвижной, а при размыкании замыкающего каната 2 челюсти раскрываются. Грейфер с общей точкой крепления замыкающего и поддерживающего канатов В двухбарабанных лебедках очень трудно добиться одинаковой скорости сматывания канатов. Поэтому при опускании раскрытого грейфера на груз из-за несколько меньшей скорости замыкающего каната челюсти могут полностью не раскрыться. Этот недостаток устранен в грейферах с фиксацией челюстей в раскрытом положении. Грейфер с фиксацией челюстей в раскрытом положении Установка между верхними концами тяг 12 и 3 упора 6 обеспечивает опускание грейфера полностью раскрытым. Упор этот крепится к одной из тяг 3 шарнирно в точке 7, а с другой тягой 12 взаимодействует через ролик 10. При раскрытии грейфера верхние концы тяг 12 и 3 на шарнирах 11 разворачиваются в сторону от верхней головки 4 и в таком положении фиксируются упором 6, воспринимающим 50 % нагрузки — собственного веса грейфера, фиксируя в раскрытом положении челюсти 1 и 2 даже при неравномерной скорости сматывания канатов. После установки грейфера на груз поддерживающий канат ослабляется, упор 6 поворачивается и не препятствует смыканию челюстей. У барабанного грейфера с канатным полиспастом замыкающий канат 4 наложен одним витком на барабане 1 большого диаметра, установленном на оси промежуточной траверсы. По оси с ним установлены два малых барабана 7, на которые наматываются канаты 5 замыкающего полиспаста, включающего блоки 6 и балансир 2 для выравнивания усилий в них, установленный на верхней головке 3 грейфера. Крутящий момент на барабане 1 при подъеме замыкающего каната 4 передается на малые барабаны 7, жестко связанные с большим, и при наматывании канатов 5 челюсти смыкаются. Раскрываются челюсти под действием собственного веса при ослаблении замыкающего каната Барабанный грейфер с канатным полиспастом Барабанный грейфер, работающий от себя, удобен для работы в ограниченном пространстве. Барабанный грейфер с канатным полиспастом Схема подвески челюстей 5 (рисунок, а) на траверсе 3 и крепления канатов 2 такова, что при наматывании последних на барабаны 1 челюсти размыкаются, зачерпывая материал (рисунок, б, в). Тем самым материал челюстями не сжимается, что неизбежно при работе других грейферов. Но количество зачерпываемого груза определяется только первоначальным заглублением грейфера, поскольку челюсти его «выходят» из материала, а не внедряются в него. Схема подвески челюстей грейфера Крупнокусковые материалы перегружают многочелюстными грейферами (четырех-, шести- и восьми лепестковыми), форма челюстей у которых остроугольная клиновидная. Однако, чтобы зачерпывать разносортный материал многочелюстными грейферами, требуется соблюдать два условия: предотвратить просыпание мелких фракций и заклинивание челюстей. Многочелюстной грейфер, представленный на рисунке, с дополнительными поддерживающими челюстями, удовлетворяет этим требованиям. Многочелюстной грейфер Челюсти грейфера шарнирно смонтированы на нижней траверсе 9 и посредством тяг 11 связаны с промежуточной траверсой 4. На обеих траверсах установлены блоки 2 и 8 замыкающего полиспаста. На оси блока 2 закреплены тяги 5, которые открывают и закрывают две дополнительные поддерживающие челюсти 1, шарнирно закрепленные в точках 6 корпуса 12. Блоки 2 и 8 в корпусе 12 движутся по направляющей 3. Она же связывает поддерживающие канаты с корпусом 12. В исходном открытом положении поддерживающие челюсти не взаимодействуют с грузом, опираясь на упоры 7. Груз зачерпывается при вытягивании замыкающего каната (на схеме не показан). При этом блоки 2 и 8 замыкающего полиспаста сближаются и многочелюстной грейфер 10 захватывает материал. При дальнейшем вытягивании замыкающего каната траверсы 4 и 9 поднимаются вверх, перемещаясь по направляющей 3. При этом смыкаются дополнительные поддерживающие челюсти 1, зачищая дно выемки и предотвращая высыпание мелких фракций груза. В многочелюстных грейферах с независимым движением челюстей при остановке одной из них остальные продолжают двигаться. Выполнить такую конструкцию можно, установив блоки 2 замыкающего полиспаста на каждой челюсти 1. Многочелюстной грейфер с независимым движением челюстей Четырехканатный грейфер с удлиняющимися челюстями для сыпучих грузов состоит из двух челюстей и системы полиспастов, обеспечивающих их смыкание и размыкание в заданных положениях. Раскрытие челюстей при опускании сочетается с одновременным раскрытием их. Открытый грейфер, подвешенный на двух поддерживающих канатах (замыкающие канаты ослаблены), опускается на груз. При натяжении замыкающих канатов челюсти закрываются, причем вначале они сдвигаются вдоль направляющих рам до упора в рамы, а затем закрываются, вращаясь вокруг верхней траверсы. Наполненный грузом грейфер на замыкающих канатах при ослабленных поддерживающих канатах подается к месту разгрузки, где поддерживающие канаты натягиваются, а замыкающие — ослабляются. Челюсти под воздействием тяг и полиспастов открываются, груз высыпается. Дальнейшее ослабление замыкающих канатов заставляет каждую из челюстей перемещаться в крайнее положение. Раскрытие ограничивается упором нижней траверсы в верхнюю. Перемещение грузо­подъемными кранами сыпучих материалов (песок, щебень, гравий, мел и др.) может производиться с помощью опрокидных и раскрывающихся бадей. У грейфера для пылящих грузов поворотная челюсть 2 установлена в корпусе 4 на оси 1 и представляет собой полуцилиндр. Вращается челюсть при помощи цепных передач 6 от приводов 5, установленных на корпусе 4. На груз грейфер опирается корпусом 4. После включения приводов 5 поворотная челюсть 2 острой режущей кромкой внедряется в груз и захватывает его, образуя при этом замкнутую емкость (рисунок, б). Уплотнения 3 предотвращают высыпание груза в процессе транспортировки. Грейфер для пылящих грузов Схема грейфера для леса с принудительным перемещением бревен приведена на рисунке. На челюстях 5 вверху и внизу установлены две звездочки 4 и 2, связанные между собой бесконечной цепью 3, на которой закреплены упоры 1. Привод звездочки 4 осуществляется через гибкий вал 6 от шестерни 7, вращающейся зубчатым сектором 8 при повороте челюстей. В процессе зачерпывания груза челюсть 5 поворачивается, вращая шестерню 7 и передавая движение на цепь 3. Упоры 1, соприкасаясь с бревнами, проталкивают их вдоль зева, заполняя его.