Приводы ПВМ.1М

Приводы винтовые мото­рные ПВМ.1М предназна­чены для управления шахтными механизмами с возвратно-поступательным и качающимся движением, которые при отключении питания должны быть зафиксированы в остановленном положении. Приводы относятся к аппаратуре авто­матизации. Применяются в шахтах, опасных по газу (метану) и угольной пыли, или на поверхности их под навесом.

Исполнение приводов по уровню и виду взрывозащиты - РВ 3В по ГОСТ 12.2.020-76.
Степень защиты оболочки - IР65 по ГОСТ 14254-80.

Структура условного обозначения

ПВМ.1М Х-Х-Х ХХ:
П - привод;
В - винтовой;
М - мото­рный;
1М - 1-я модернизация;
Х - усилие: 10;
Х - ход штока;
Х - крепление;
ХХ - вид климатического исполнения и категория размещения
(УХЛ2; 5; Т2; 5) по ГОСТ 15150-69.

Условия эксплуатации

Температура окружающего воздуха от минус 50 до 45°С.
Относительная влажность окружающего воздуха до 100% при температуре 35°С.
Атмосферное давление от 84 до 106,7 кПа (от 630 до 800 мм рт. ст.).
Запыленность до 1600 мг/м³.
Вибрация мест установки с частотой от 5 до 120 Гц с максимальным виброперемещением 0,25 мм при частоте до 45 Гц и максимальным виброускорением 20 м/с² при частоте от 45 до 120 Гц.
Отклонение напряжения питающей сети от 0,85 до 1,1 U_ном.
В части требований техники безопасности приводы соответствуют ГОСТ 22782.0-81, ГОСТ 22782.6-81, ГОСТ 24719-81, "Правилам безопасности в угольных и сланцевых шахтах", "Правилам технической эксплуатации электро­установок потребителей" и "Правилам техники безопасности при эксплуатации электро­установок потребителей", "Руководству по безопасному производству работ в подземных электро­установках".

Гарантийный срок - 18 мес со дня ввода привода в эксплуатацию, но не более 30 мес со дня изготовления. При экспортных поставках срок гарантии устанавливается 12 мес со дня ввода приводов в эксплуатацию, но не более 24 мес с момента проследования их через государственную границу.

Конструктивно привод представляет собой компактный механизм, состоящий из встроенного асинхронного трехфазного короткозамкнутого взрывобезопасного электро­двигателя (синхронная частота вращения 1000 мин -1) с пустотелым валом ротора; винта, проходящего внутри вала ротора и соединенного с ним шлицами; буферного устройства, которое пружинами через диски удерживает винт от перемещения в осевом направлении; пустотелого штока с гайкой, навернутого на винт;
головки, которая удерживает шток (за две лыски) от проворачивания и ограничивает его ход; конечных выключателей (размещенных в полости электро­двигателя), на которые воздействуют толкатели, связанные с дисками буферного устройства.
Привод обеспечивает: перемещение штока с заданным усилием;
удержание штока в крайних положениях; самоотключение (разрыв цепи управления) в конечном положении штока, независимо от величины его хода или при перегрузке.
Принцип действия механизма привода заключается в преобразовании вращательного движения ротора электро­двигателя, при помощи винтовой пары, в возвратно-поступательное движение штока.
Действие механизма привода при выталкивании штока заключается в следующем: при включении электро­двигателя ротор и соединенный с ним шлицами винт начинают вращаться против часовой стрелки (если смотреть со стороны буфера). Шток, гайка которого находится на винте, перемещается вдоль винта слева направо, так как лыски удерживают его, а следовательно, и гайку от проворачивания. Шток перемещается до тех пор, пока не дойдет до крайнего положения и буртик его упрется в головку привода. Винт, вращаемый ротором, вынужден выворачиваться из гайки остановившегося штока. Выворачиваясь из гайки, винт по шлицам перемещается в осевом направлении, противоположном движению штока, и обоймой, сжимая пружины буфера, перемещает наружный диск. Связанный с диском толкатель воздействует на конечный выключатель, который разрывает цепь управления, и двигатель привода обесточивается. Винт под действием инерции ротора делает еще 0,75-1,0 оборот и останавливается под возрастающим осевым давлением, создаваемым пружинами буфера.
Действие механизма привода при втягивании штока аналогично тому, что и при выталкивании штока, с той лишь разницей, что ротор и винт вращаются по часовой стрелке, в конце хода шток упирается в головку вилкой, а после упора штока винт вворачивается в гайку штока и отжимает внутренний диск буфера, который через толкатель воздействует на конечный выключатель.
При перегрузке привода механизм его будет действовать так, как и при нормальной нагрузке на шток, с той лишь разницей, что шток не дойдет до упора в головку (или даже не тронется с места), а будет удерживаться силой, превышающей усилие предварительного сжатия пружин буфера.
Исходя из этого ход штока может быть уменьшен до необходимого за счет упоров, расположенных на управляемом механизме, при этом привод как бы авто­матически настраивается на отключение в остановленных крайних положениях штока.
Надежная фиксация штока в крайних или любом промежуточном положениях обеспечивается за счет малого угла подъема нитки резьбы на винте и гайке штока, то есть самото­рмозящей винтовой пары.
Цепь управления для обратного хода штока подготавливается в самом начале предшествующего ему хода, в период, когда после включения двигателя винт только начинает вращаться и еще, не перемещая штока, сам перемещается в осевом направлении под действием пружин буфера.
Перемещающийся вслед за винтом диск буфера через толкатель воздействует на конечный выключатель и подготавливает цепь для обратного хода.
Таким образом, шток привода еще не двигался с места, а цепь управления для обратного хода уже подготовлена.
Габаритные и установочные размеры приводов :

ПВМ.1М 200х200: 710x310x300 мм, 64 кг
ПВМ.1М 200х350: 860x310x300 мм, 69 кг
ПВИ.1М 600х250: 795x310x300 мм, 74 кг

ПВМ.1М 600х400: 910x310x300 мм, 78 кг

В комплект поставки входят: привод винтовой мото­рный ПВМ.1М со снятыми на время транспортирования полуосями, подшипниками, шарниром задним и крепежом для них; пускатель ПРА ТУ12.48.245-86 (по отдельному заказу); запасные части (манжета); эксплуатационные документы (руководство по эксплуатации, паспорт).

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Приводы винтовые мото­рные ПВМ.1М предназна­чены для управления шахтными механизмами с возвратно-поступательным и качающимся движением, которые при отключении питания должны быть зафиксированы в остановленном положении. Приводы относятся к аппаратуре авто­матизации. Применяются в шахтах, опасных по газу (метану) и угольной пыли, или на поверхности их под навесом.

Исполнение приводов по уровню и виду взрывозащиты - РВ 3В по ГОСТ 12.2.020-76.
Степень защиты оболочки - IР65 по ГОСТ 14254-80.

Структура условного обозначения

ПВМ.1М Х-Х-Х ХХ:
П - привод;
В - винтовой;
М - мото­рный;
1М - 1-я модернизация;
Х - усилие: 10;
Х - ход штока;
Х - крепление;
ХХ - вид климатического исполнения и категория размещения
(УХЛ2; 5; Т2; 5) по ГОСТ 15150-69.

Условия эксплуатации

Температура окружающего воздуха от минус 50 до 45°С.
Относительная влажность окружающего воздуха до 100% при температуре 35°С.
Атмосферное давление от 84 до 106,7 кПа (от 630 до 800 мм рт. ст.).
Запыленность до 1600 мг/м³.
Вибрация мест установки с частотой от 5 до 120 Гц с максимальным виброперемещением 0,25 мм при частоте до 45 Гц и максимальным виброускорением 20 м/с² при частоте от 45 до 120 Гц.
Отклонение напряжения питающей сети от 0,85 до 1,1 U_ном.
В части требований техники безопасности приводы соответствуют ГОСТ 22782.0-81, ГОСТ 22782.6-81, ГОСТ 24719-81, "Правилам безопасности в угольных и сланцевых шахтах", "Правилам технической эксплуатации электро­установок потребителей" и "Правилам техники безопасности при эксплуатации электро­установок потребителей", "Руководству по безопасному производству работ в подземных электро­установках".

Гарантийный срок - 18 мес со дня ввода привода в эксплуатацию, но не более 30 мес со дня изготовления. При экспортных поставках срок гарантии устанавливается 12 мес со дня ввода приводов в эксплуатацию, но не более 24 мес с момента проследования их через государственную границу.

Конструктивно привод представляет собой компактный механизм, состоящий из встроенного асинхронного трехфазного короткозамкнутого взрывобезопасного электро­двигателя (синхронная частота вращения 1000 мин -1) с пустотелым валом ротора; винта, проходящего внутри вала ротора и соединенного с ним шлицами; буферного устройства, которое пружинами через диски удерживает винт от перемещения в осевом направлении; пустотелого штока с гайкой, навернутого на винт;
головки, которая удерживает шток (за две лыски) от проворачивания и ограничивает его ход; конечных выключателей (размещенных в полости электро­двигателя), на которые воздействуют толкатели, связанные с дисками буферного устройства.
Привод обеспечивает: перемещение штока с заданным усилием;
удержание штока в крайних положениях; самоотключение (разрыв цепи управления) в конечном положении штока, независимо от величины его хода или при перегрузке.
Принцип действия механизма привода заключается в преобразовании вращательного движения ротора электро­двигателя, при помощи винтовой пары, в возвратно-поступательное движение штока.
Действие механизма привода при выталкивании штока заключается в следующем: при включении электро­двигателя ротор и соединенный с ним шлицами винт начинают вращаться против часовой стрелки (если смотреть со стороны буфера). Шток, гайка которого находится на винте, перемещается вдоль винта слева направо, так как лыски удерживают его, а следовательно, и гайку от проворачивания. Шток перемещается до тех пор, пока не дойдет до крайнего положения и буртик его упрется в головку привода. Винт, вращаемый ротором, вынужден выворачиваться из гайки остановившегося штока. Выворачиваясь из гайки, винт по шлицам перемещается в осевом направлении, противоположном движению штока, и обоймой, сжимая пружины буфера, перемещает наружный диск. Связанный с диском толкатель воздействует на конечный выключатель, который разрывает цепь управления, и двигатель привода обесточивается. Винт под действием инерции ротора делает еще 0,75-1,0 оборот и останавливается под возрастающим осевым давлением, создаваемым пружинами буфера.
Действие механизма привода при втягивании штока аналогично тому, что и при выталкивании штока, с той лишь разницей, что ротор и винт вращаются по часовой стрелке, в конце хода шток упирается в головку вилкой, а после упора штока винт вворачивается в гайку штока и отжимает внутренний диск буфера, который через толкатель воздействует на конечный выключатель.
При перегрузке привода механизм его будет действовать так, как и при нормальной нагрузке на шток, с той лишь разницей, что шток не дойдет до упора в головку (или даже не тронется с места), а будет удерживаться силой, превышающей усилие предварительного сжатия пружин буфера.
Исходя из этого ход штока может быть уменьшен до необходимого за счет упоров, расположенных на управляемом механизме, при этом привод как бы авто­матически настраивается на отключение в остановленных крайних положениях штока.
Надежная фиксация штока в крайних или любом промежуточном положениях обеспечивается за счет малого угла подъема нитки резьбы на винте и гайке штока, то есть самото­рмозящей винтовой пары.
Цепь управления для обратного хода штока подготавливается в самом начале предшествующего ему хода, в период, когда после включения двигателя винт только начинает вращаться и еще, не перемещая штока, сам перемещается в осевом направлении под действием пружин буфера.
Перемещающийся вслед за винтом диск буфера через толкатель воздействует на конечный выключатель и подготавливает цепь для обратного хода.
Таким образом, шток привода еще не двигался с места, а цепь управления для обратного хода уже подготовлена.
Габаритные и установочные размеры приводов :

ПВМ.1М 200х200: 710x310x300 мм, 64 кг
ПВМ.1М 200х350: 860x310x300 мм, 69 кг
ПВИ.1М 600х250: 795x310x300 мм, 74 кг

ПВМ.1М 600х400: 910x310x300 мм, 78 кг

В комплект поставки входят: привод винтовой мото­рный ПВМ.1М со снятыми на время транспортирования полуосями, подшипниками, шарниром задним и крепежом для них; пускатель ПРА ТУ12.48.245-86 (по отдельному заказу); запасные части (манжета); эксплуатационные документы (руководство по эксплуатации, паспорт).

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ